在全球大力推行绿色经济的背景下,绿色发展成为了我国现代化建设的重要引领,其中绿色技术创新因具备提高能源利用效率、减少污染排放的特性,成为达成“碳中和”“碳达峰”目标要求,推动我国经济结构转型升级的重要手段,更是实现我国经济社会高质量发展的绿色引擎。本文基于“两山”理论、创新理论和波特假说等理论的核心观点,对我国先进制造业的发展现状进行了横纵向对比分析,在此基础上提出相应的研究假设。利用2007-2020年上市企业面板数据,通过倾向得分匹配-双重差分法（PSM-DID）实证研究环境规制对企业绿色技术创新的直接效应,并验证环境规制通过政府补助、市场融资以及企业研发三条作用机制对绿色技术创新的调节作用。在基准回归的结果上,将全国样本划分为东中西部三类子样本进行分组回归,以验证环境规制政策对先进制造企业绿色技术创新的异质性影响。此外,还进行了企业初始创新水平、企业所有权性质和企业创新类型等异质性分析。研究结果显示环境规制可以“倒逼”先进制造企业绿色技术创新,而政府补助、外部融资以及企业研发在环境规制影响企业绿色技术创新的过程中发挥了程度不一的正向调节作用。在区域差异方面,政策的直接效应检验以及政策作用机制检验呈现中部强、东部次之,西部弱的结果,中部样本的环境规制政策的创新促进作用最强,东部接近于全国平均水平,西部样本则不显著。上述结果在通过样本平衡性检验、安慰剂检验、替换被解释变量、更换匹配方法后依然稳健。进一步的异质性分析结果表明在环境规制的约束下,企业初始创新水平越高的企业受到的负面影响越小,国有企业的绿色技术创新表现明显好于非国有企业,企业实质性绿色技术创新产出高于策略性绿色技术创新。基于理论分析与实证分析的结果,提出我国先进制造业绿色创新发展的政策建议:不断完善环境规制政策体系,构建绿色创新保障网;打造先进制造业绿色技术创新示范基地,实现各地绿色技术互联互通;调整先进制造业区域布局,建立动态管理机制;推动企业发挥市场主体作用,增强企业绿色创新意识。