电子多臂剑杆织机是纺织机械中比较重要的机型，它的控制通常由两部分组成，一部分控制剑杆织机，另外一部分控制电子多臂。这种分立式的控制方式不仅提高了系统的复杂性，降低了系统的可靠性，也给纺织品生产企业的设备维护造成了一定的困扰。针对这种现状，将嵌入式技术引入电子多臂剑杆织机控制系统，把两套分立的控制系统合二为一，设计了电子多臂剑杆织机的嵌入式控制系统，并采用μC／OS-Ⅱ和层次式有限状态机作为系统的软件构架，主要工作如下：1．研究了国内外纺织机械的发展状况，重点分析了电子多臂剑杆织机的技术特征和控制系统现状。2．分析了电子多臂剑杆织机的工作原理，详细描述了电子多臂剑杆织机机上系统的特征和控制系统需实现的主要功能，提出了电子多臂剑杆织机嵌入式控制系统设计的总体方案。3．提出了嵌入式系统硬件设计的原则，对当前流行的嵌入式处理器进行了分析比较，选择了LPC2214作为控制系统的核心芯片。设计了基于LPC2214的硬件平台，完成了硬件平台的各功能电路设计，包括电源电路、存储器电路、RS232通信电路、SD卡接口等。4．分析了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ的功能和特点，阐述了μC／OS-Ⅱ应用于控制系统的主要理由，提出了基于μC／OS-Ⅱ的层次化和模块化的软件设计方案。5．在分析μC／OS-Ⅱ运行机制和硬件工作原理的基础上，设计了各硬件模块的驱动程序，包括I~2C驱动、SD卡驱动、I／O扩展板驱动和UART驱动。6．分析了各任务模块需完成的具体工作，设计了各任务模块的工作流程，包括液晶屏通信任务、数据统计任务、I／O扫描任务、文件管理任务和掉电保护任务。重点研究了层次式有限状态机的原理，设计了基于层次式有限状态机的织造控制任务。