全球卫星导航系统能为海、陆、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，广泛应用于军事和民用中，已成为当代发展最快的信息产业之一。然而，由于接收到的卫星信号淹没在噪声中，很容易受到各种有意和无意射频干扰的影响。当干扰功率超出了扩频增益所能处理的门限时，导航接收机将失锁，从而无法提供导航服务。本文对基于天线阵列的稳健的卫星导航抗干扰技术进行了系统的研究，所取得的主要研究成果为：1.研究了多类干扰共存时的抑制技术。针对同时存在的欺骗式干扰、压制式干扰、卫星多径信号干扰，提出了一种基于卫星信号来向已知的通用的多类干扰抑制算法。首先分析欺骗式干扰和卫星信号之间的相关性，根据不同的相关性采用相应的干扰子空间估计方法，然后通过向干扰正交补空间投影抑制干扰，最后利用低副瓣常规波束形成技术减少卫星多径干扰信号，同时使天线方向图主瓣指向卫星信号方向。新算法对干扰类型要求稳健，仿真数据验证了算法的有效性。2.研究了基于卫星信号来向估计的自适应抗干扰算法。首先利用干扰正交补空间投影技术抑制干扰，然后根据扩频码具有周期重复的特点，对阵列投影后数据和周期延迟数据的互相关矢量采用CLEAN算法估计卫星信号来向，最后，利用估计的卫星信号来向进行波束形成。该方法解决了直接利用扩频码周期重复特性进行干扰抑制无法满足定位要求的问题，在阵元数小于卫星信号数的情况下也能工作，因而较稳健。仿真数据和实测数据验证了算法的有效性。3.研究了盲自适应抗干扰技术，提出了基于卫星信号特点的新的空域解重扩算法并扩展到空时域。该算法也可根据需要估计出卫星信号来向信息，因此，在空时自适应处理中可直接提供均衡算法所需要的卫星信号来向信息。新算法先利用子空间投影技术进行干扰抑制，再对投影后参考天线的信号进行捕获、跟踪并重扩卫星信号，利用重扩后的信号和投影后信号的互相关矢量对阵列进行加权，因而和接收机紧密耦合，较易工程实现。新算法不必估计卫星信号来向，对卫星信号源数和阵列误差不太敏感，因而更稳健。仿真数据和实测数据验证了算法的有效性。4.研究了高动态抗干扰算法。由于传统自适应波束形成技术形成的零陷太窄，无法跟踪高动态环境下干扰方向的快速变化。因此，联合零陷加宽和稳健波束形成技术，提出了一种稳健的宽零陷高动态抗干扰算法。新算法可以提高高动态环境中小快拍数下传统零陷加宽算法的性能和稳健性。仿真数据验证了算法的有效性。