基于LMI的H<,∞>控制问题降价控制器的存在性研究

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhumuray
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文基于LMI方法,考虑了一般H<,∞>控制问题降价控制器的存在性以及相关的问题.首先,考虑了一类LMI的简化,以及其可行解集合的构造问题.通过对矩阵变量进行适当的合同变换,可使得其等价形式不显含矩阵变量的一个对角分块,这一特征在构造降阶控制器中发挥了重要的作用.
其他文献
金属探测器作为重要的安检设备,在生产和生活领域使用越来越广泛。最初的金属探测器主要应用于军事方面的地雷探测中,如今在考古、食品、药品和机场等行业中随处可见,因此金
该文所研究的核心问题是从钢铁企业生产实际提取出来的,被列为国家“九五”攻关课题,对特殊钢新流程、多工序集成调度问题进行了深入的研究。
直接转矩控制(DTC)理论以其新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的动、静态性能脱颖而出,得到了普遍的关注.该文以异步电动机为被控对象,深入分析了异步电动机直接转矩控
论文包括两个部分:第一部分为励磁调节的设计,其中包括过对电力系统缺乏阻尼,容易产生振荡的原因分析,励磁调节方法的提出以及参数的整定;第二部分为该励磁调节对电力系统的
随着惯性元件及惯性系统精密的提高,对其测试设备的要求也越来越高.该文是以航天部科研课题"双轴精密速率伺服转台"为研究背景开展工作的.主要对双轴台的角位置测量系统和控
分散控制系统(DCS)在我国的电力、化工、冶金等行业的得到广泛应用,其中的代表产品INFI-90分散控制系统应用范围尤其广泛。然而随着它的广泛应用,它本身具有的缺陷越来越多地暴露
该文论述了数据仓库的概念和特点、数据仓库和数据集市的区别和联系、数据仓库的体系结构、数据仓库中数据的组织方式、数据仓库的开发方法、数据仓库在创业决策中的作用和数
该文结合目前国内外航空电子通讯系统的发展情况,综合讨论了航空电子通讯系统网络的拓扑结构,总线通讯的传输协议,以及航空电子通讯系统的设计要点,重点讨论了1553B总线接口
该文主要研究了新型剑杆纺织机的计算机控制系统设计.该文首先简要介绍了纺织图案编辑软件的开发.然后介绍了显示控制器的硬件和软件设计方法.介绍采用INTEL公司16位单片机进
该文主要研究了内环采用多变量模糊控制器的异步机直接转矩控制系统.文中深入分析了直接转矩控制方法,引入多变量模糊控制器,以转矩误差、磁链误差和磁链角作为输入,逆变器的