随着地毯产业的迅速发展,人们对于地毯的需求也日趋多元化,地毯提花技术是丰富地毯的种类并提升地毯的品质的一种重要手段,为此对地毯提花技术的研究是非常必要的。本文以LCL地毯机为研究对象,对LCL地毯机提花控制系统的运动时序和响应时间以及它们之间的关系进行研究。LCL地毯机提花控制系包括提花机构系统和电气控制系统两大部分,论文对两大部分涉及的运动时序、动力学问题、网络延时问题进行有针对性的研究,具体研究内容如下:首先,提出了LCL提花控制系统的总体方案,构建了基于FPGA的电气控制系统,实现对4m幅宽、1/8inch隔距的LCL地毯机的单针控制,同时完成了提花系统执行机构运动部件的设计。总体设计为后续章节的详细研究提供了研究参数。其次,借鉴高割低圈簇绒机的簇绒工艺机理,利用ADAMS仿真得出LCL的簇绒针、成圈钩的时序关系;根据LCL提花工艺提出簧片时序的设计要求,完成簧片的时序设计,从而得到LCL成圈工艺的一般时序。然后,基于气动理论及运动学方程,建立小气缸作用下的簧片运动的数学模型,并利用SIMULINK对数学模型进行仿真分析。得出簧片伸出最小时间为0.014s,簧片的回退时间为0.016s。对提花执行机构的各部件在机械加工、机械安装误差引起的摩擦力进行简化并做了仿真研究。最后,对基于FPGA的电气控制系统进行软件仿真,利用Modelsim对电气控制系统设计中的USB和SDRAM的数据传输模块进行波形仿真,并对电气控制系统进行后仿真即延时分析,结果表明电气控制系统产生的延时不影响簧片工作时序。