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本文主要介绍集值动力系统和微分包含的Morse分解理论及其在控制系统的一个应用.首先，介绍集值动力系统的Morse分解理论的基本知识.然后，通过应用集值动力系统的经典理论，建立微分包含的不变集和吸引子的Morse分解理论.并且从生存理论的角度出发，讨论微分包含解的可生存性，我们得到：微分包含吸引子的每一个Morse集是孤立的完全生存集；吸引子的吸引域的边界是微分包含的生存域，进一步讨论了微分包含扰动系统的吸引子及其Morse分解的稳定性.最后，应用微分包含的Morse分解理论，研究控制系统中非参量控制流的Morse分解.希望在研究控制系统时可以直接应用微分包含的知识，从而减弱右端项的限制条件.