【摘 要】
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目的:探讨并比较行经皮骶髂螺钉内固定术时使用机器人辅助与传统技术的优劣。方法:选取2019年9月至2022年3月在我院创伤科由同一组医师行骶髂螺钉内固定术的患者21例,根据术中是否使用了机器人辅助置钉,将其分为两组,其中机器人辅助（RA）组9例,男8例,女1例,年龄24-58岁,平均年龄44.78±11.89岁,根据骨盆骨折tile分型,tile B型6例,C型3例,共置入螺钉18枚;传统技术徒手
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目的:探讨并比较行经皮骶髂螺钉内固定术时使用机器人辅助与传统技术的优劣。方法:选取2019年9月至2022年3月在我院创伤科由同一组医师行骶髂螺钉内固定术的患者21例,根据术中是否使用了机器人辅助置钉,将其分为两组,其中机器人辅助（RA）组9例,男8例,女1例,年龄24-58岁,平均年龄44.78±11.89岁,根据骨盆骨折tile分型,tile B型6例,C型3例,共置入螺钉18枚;传统技术徒手（FH）组12例,男10例,女2例,年龄26-56岁,平均年龄43.33±9.14岁,B型8例,C型4例,共置入螺钉24枚。比较两组患者的导针调整次数,置钉时间与置钉准确度。结果:两组患者在年龄、性别、骨折分型上差异无统计学意义。均未行骶髂螺钉翻修手术。在导针调整次数方面,RA组共有四组对导针进行了1次调整,平均次数为0.44±0.53次,FH组有所组均对导针进行了调整,平均次数为6.08±1.98次,RA组远远少于FH组（P＜0.001）;RA组置钉平均时间为58.22±11.89min,FH组平均时间为89.83±11.01min,RA组置钉时间明显短于FH组（P＜0.001）;在置钉准确度方面,按Gras分类法,RA组置入I类螺钉16枚,II类螺钉2枚,III类螺钉0枚;FH组置入I类螺钉12枚,II类螺钉9枚,III类螺钉3枚,RA组优于FH组（P＜0.05）。结论:TiRobot辅助置入骶髂螺钉准确性更高,速度更快,对患者损伤更小,有很高的临床应用价值。
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