【摘 要】
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三容水箱液位控制系统实验装置是模拟工业生产过程中对液位、流量参数进行测量、控制、观察其变化特性,研究过程控制规律的科研产品。它具有过程控制中动态过程的一般特点:大惯
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三容水箱液位控制系统实验装置是模拟工业生产过程中对液位、流量参数进行测量、控制、观察其变化特性,研究过程控制规律的科研产品。它具有过程控制中动态过程的一般特点:大惯性、大时延、非线性,难以对其进行精确控制,从而使其成为过程控制教学、试验和研究的理想实验平台。因此,三容水箱液位控制系统在耦合非线性系统的监控和故障诊断算法的研究中得到了广泛的关注。本文以三容水箱液位控制系统为对象,运用模糊PID算法,并基于OPC技术实现了多变量过程的在线监控。本课题首先深入分析了三容水箱液位控制系统工艺流程及其运行过程的静、动态特性。在实验的基础上推导三容水箱的数学模型并在Simulink上进行仿真。由于三容水箱是一个典型的非线性时变多变量耦合系统,用常规的控制手段很难实现理想的控制效果。因此,引入模糊控制技术,将模糊控制与传统的PID控制结合,设计出模糊PID控制器,并进行Simulink仿真。然后,在研究OPC服务器与客户机通信机制的基础上,实现HollySys公司的组态软件Facview和北京亚控公司的组态王6.5的通信。最后,通过OPC的配置用组态王实现远程对三容水箱液位的监控。
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