【摘 要】
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汽车后桥从动锥齿轮是汽车后桥中的重要零件,其热处理后表面质量的好坏直接决定汽车的传动质量的使用寿命.该课题结合东风汽车公司车桥厂的生产实际,所研究的淬火机械手就是
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汽车后桥从动锥齿轮是汽车后桥中的重要零件,其热处理后表面质量的好坏直接决定汽车的传动质量的使用寿命.该课题结合东风汽车公司车桥厂的生产实际,所研究的淬火机械手就是完成锥齿轮在热处理线上从恒温渗碳炉到淬火压力机间的上下料动作,严格控制锥齿轮在空气中的裸露时间,准确地夹取工作.该机械手具有手臂长、抓重大、运行速度快、结构较简单,并能适应多品种的特点,同时还能保证在工作环境温度较高的条件下正常工作.该文介绍了国内外同类热处理生产线机械手应用及设计的概况,提出了针对该种类型的机械手进行研究的基本思路,并结合生产工厂的实际条件和要求,在尽量不改变现有设备和保证工艺要求的前提下,通过分析比较确定了机械手的主要工艺参数、自由度和座标型式,并设计了三套结构方案进行选优,最后得出了最优的机械手总体结构方案.
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