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目前来说,GPS载波相位静态相对定位技术已经比较成熟,整周模糊度的解算是GPS载波相位测量技术中的关键问题。 文章首先介绍了GPS系统,分析讨论了GPS测量里最常用、精度较高的载波相位测量技术,并分析了载波相位测量的误差源及减弱措施,在此基础上讨论了载波相位测量的基本数学模型的各种线性组合形式,着重讨论了载波相位双差观测方程及其线性化。对典型的整周模糊度算法进行了研究,并做了比较分析。 分别使用haar,db4,coif4,sym4四种小波基函数,对100个历元和283个历元的载波相位双差观测量进行了小波去噪,并分析了四种小波去噪方式的效果。此外选用sym4小波基函数,分别进行单尺度、三尺度和五尺度分解去噪效果比较。 文中是对短基线进行静态载波相位测量,通过建立载波相位双差观测方程来求解双差整周模糊度参数。基本思想是先利用coif4小波基函数,对载波相位双差观测值进行五尺度小波分解和重构,去除掉GPS短基线载波相位双差观测量中的测量噪声,然后用最小二乘参数估计来解算,获得双差模糊度参数的浮点解及其协方差阵,再利用LAMBDA法搜索出符合条件的双差模糊度参数的整数解组合,最后使用验后方差比来求得唯一一组双差模糊度参数的整数解。 在理论分析的基础上,通过matlab平台编程实现了整个解算过程,得出了与南方软件解算相近的结果。