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近年来，作为视频监控核心设备的一体化摄像机已经随处可见，其特点是小巧灵活、安装方便。因此，本文以一体化摄像机为研究对象，对其控制系统进行了设计和实现。首先对一体化摄像机控制系统中的电机控制、字符叠加技术、自动聚焦技术等进行了研究，然后以单片机为主控制器提出了整个控制系统的硬件设计方案，在此基础上对各个模块的电路进行了详细设计。接着介绍了软件开发的流程和各模块的软件设计。针对单片机的计算能力改进了自动聚焦算法中调焦评价函数值的计算方法，从而控制镜头实现了自动聚焦。设计了字符叠加菜单供用户进行设置和控制。最后通过所设计的上位机通信程序对整个软硬件系统进行了调试，分析了调试的结果。实验证明，控制系统符合设计要求，达到了预期的效果。