在经济迅猛发展的新形势下,城镇化发展不断深化,建筑等行业对于各种类型的砖块的需求量日益增大。在传统的砖块生产中,不但巨大地消耗了有限的资源粘土,而且对环境也产生了严重的污染。在寻求这一矛盾的解决方法的过程中,砌块成型机得到了快速发展。砌块成型机是一种以工业废料(粉煤灰、炉渣等)为原材料,按照一定比例混合水等原料形成混凝土,然后压制成型的设备。砌块成型之后,为了方便运输,要将其码成所需要的垛型。这就需要有码垛装置夹持砌块,通过升降装置将其抬起,移动到指定的地方放置,通过这样的重复动作完成对砌块的搬运、码垛等操作。码垛机械在砌块生产线中发挥了巨大的作用,大大降低了劳动强度,改善了工作环境,同时也有利于提高生产水平。在码垛设备携带砌块启动和停止时,如果加速度过大会造成砌块脱落,同时如果加速度太小又会延长工作周期,降低工作效率。为了解决这个问题,本论文从液压系统节能与优化的角度出发,完成了以下几个方面的工作。用电液比例阀控制升降油缸,通过对比例阀电信号的设置,合理规划了电压曲线,实现油缸平稳启动、高速运行、平稳无冲击停止的工作循环。既提高了运行速度,减少了运行周期,又不会由于冲击造成夹持砌块的脱落。为了减小液压缸(液压马达)启动和停止时的冲击,本设计中选择了二次曲线作为其运行曲线,并建立了比例阀控制液压缸模型。对码垛机运行过程进行了分析计算,找出运动曲线和比例阀控制电压(电流)之间的关系。分析了码垛机生产线的工况,确定了码垛机工作方案,并据此制定码垛机自动控制系统流程图。选择了西门子S7-200PLC作为主控制器,依据自动控制要求确定了PLC的型号、I/O端子分配等；利用STEP-Micro/WIN4.0编程软件根据不同的工作方式(手动、自动)编写程序,实现了码垛机生产线的自动控制和生产的自动化；使用仿真软件S7-200.EXE对所编写的程序进行检验、修改和调试。通过对码垛机液压及控制系统的研究,解决了现有码垛机系统存在的问题,为提高码垛效率,提高码垛机的可靠性等方面提供了有益的尝试；同时对码垛机的电气控制系统做了研究,为类似液压设备的改造、再设计和控制提供了有效途径。