【摘 要】
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本篇论文研究了随机连续系统的混合H2/H∞控制问题,具体概括为两个部分:具有输入延迟的随机连续系统的混合H2/H∞控制和平均场型随机连续系统的混合H2/H∞控制.首先,利用It?公式和极大值原理,研究了具有输入延迟的随机连续系统的混合H2/H∞控制.混合H2/H∞控制问题被重新描述为基于Stackelberg博弈的最优开环控制问题,系统控制输入最小化H2成本函数,而系统干扰最大化H∞成本函数.在寻
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本篇论文研究了随机连续系统的混合H2/H∞控制问题,具体概括为两个部分:具有输入延迟的随机连续系统的混合H2/H∞控制和平均场型随机连续系统的混合H2/H∞控制.首先,利用It?公式和极大值原理,研究了具有输入延迟的随机连续系统的混合H2/H∞控制.混合H2/H∞控制问题被重新描述为基于Stackelberg博弈的最优开环控制问题,系统控制输入最小化H2成本函数,而系统干扰最大化H∞成本函数.在寻求开环解的过程中,论文引入正向向量和倒向向量,并在它们之间建立了一种非齐次性关系.通过解决Riccati方程最终得到了最优的混合H2/H∞控制策略.其次,利用It?公式和平均场型极大值原理,研究了平均场型随机连续系统的混合H2/H∞控制.问题解决的关键是引入了一个新的状态变量和两个共态变量,进一步得到平均场型正倒向随机微分方程.利用几个Riccati方程的解,得到了包含新状态和新状态数学期望的开环策略.最后,通过仿真实例验证了控制策略的正确性和有效性.
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