纯电动汽车两挡AMT换挡规律研究

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纯电动汽车多挡变速器技术是未来新能源汽车技术变革的一种趋势,其发展对提高电动汽车关键性能有着十分重要的作用。本文以纯电动汽车两挡AMT作为研究对象,围绕AMT速比优化、考虑道路条件的换挡规律制定和在特殊工况中结合换挡过程控制的换挡规律制定等内容进行了研究。首先,本文基于纯电动汽车两挡AMT的结构原理和工作性质,利用AMESim搭建了整车仿真平台;根据整车性能指标求解速比可行域,以NEDC工况整车能耗作为优化目标,为实现速比优化过程中换挡规律的实时跟随,采用一种动态速比优化方案,并利用NSGA算法进行求解。其次,在制定出传统两参数换挡规律的基础上,考虑道路条件对换挡过程的影响,在道路条件中选择坡道、低附作为研究对象;采用带遗忘因子的RLS算法来识别等效坡度值,并利用Burckhardt模型对路面附着系数进行识别;利用解析法对上坡换挡策略进行推导并制定出上坡换挡规律,在下坡过程中利用模糊控制考虑驾驶员减速意图的强烈程度对传统换挡点进行在线修正;采用驱动电机转矩控制与变速器换挡规律相结合的方式以提高低附路段驱动工况的操作稳定性。再次,分析了纯电动汽车两挡AMT的换挡过程,并制定了换挡过程控制策略。继次,为了研究车辆在急加速或急减速过程的换挡规律,结合了换挡过程的平顺性分析,研究换挡规律对换挡平顺性的影响;通过建立模糊神经网络(FNN)换挡控制系统来模拟熟练驾驶员在急加速或急减速过程的换挡习惯,制定出基于FNN的换挡规律;综合考虑道路条件和特殊工况对整车换挡过程的影响,提出了多模式协同换挡控制策略,并将各个模式进行优先级划分和层级融合。最后,利用MATLAB/Simulink和AMESim进行联合仿真;结果表明制定出的换挡规律能够适用于相应的道路条件和行驶工况,且在综合道路条件下,多模式协同换挡控制系统能够改善整车综合性能。
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