煤炭开采技术的迅猛发展,对大型综采设备的作业安全和效率提出了更高的要求。支架搬运车广泛用于大型煤矿行业综采工作面的搬家倒面工作。国内煤矿区道路条件复杂,大坡度巷道越来越多,北方地区部分矿区道路的坡度超过8%。原来在矿区使用的部分国产牵引式支架搬运车,遇到大坡度时,会存在附着力不足的问题。本文研究的是牵引式支架搬运车的轮边液压辅助驱动系统,主要解决附着力不足的问题,具体研究内容如下:(1)在分析支架搬运车和轮边液压驱动技术国内外研究现状和发展趋势的基础上,研究了牵引式支架搬运车的结构、工作原理和工况,对比柴油机驱动扭矩、地面附着力决定的支架搬运车最大爬坡度,得出原支架搬运车附着重量小是最大爬坡度小的根本原因,提出增加轮边驱动系统,提高支架搬运车的附着重量,进而提高最大爬坡度的方法。(2)对比分析液压泵马达开式系统、闭式系统的特点,选择单泵多马达闭式液压系统作为牵引式支架搬运车辅助行走驱动系统。(3)根据牵引式支架搬运车速度参数和动力参数要求,研究了行走液压系统参数匹配方法,完成了液压马达和液压泵的参数计算与选型,并进行了校核计算。(4)基于AMESim仿真软件,建立了牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统的仿真模型,并针对平路和坡道两种工况,对支架搬运车的行驶驱动性能、起步性能进行了仿真和验证。计算和仿真结果表明,所设计轮边液压辅助驱动系统,能够满足牵引式支架搬运车10%的爬坡度要求。