车辆驱动防滑性能与控制策略研究

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轮式装载机作为土方机械,工作环境比较恶劣,经常由于车轮打滑引起车辆驱动性能和通过性能下降,影响作业进度和效率。国内工程车辆差速器多采用普通差速器或摩擦片式被动限滑差速器。主动限滑差速器在汽车上应用较多,工程车辆上没有应用,若将其应用在轮式装载机中,装载机作业时的牵引性将得到较大的改善。本文结合国内外限滑差速器的发展状况,对限滑差速器进行了探究,分析当前常用限滑差速器的结构和原理,结合ZL50装载机结构,建立了电液式限滑差速器的仿真模型。针对ZL50装载机的动力传动系统,分析了相关传动件的传动特性,并
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