随着电子商务在农村地区的普及,传统的货车配送远远无法满足农村地区物流配送的发展需求。由于农村地区交通设施落后、路网复杂以及居住人群分散的特点,导致农村地区的配送运输成本高、配送效率低以及顾客满意度低等相关问题。无人机具有较高的灵活性和智能性,它可以自主、高效的进行货物运输。但是无人机存在载重量低和续航能力短等限制,无法携带重量大的货物和远距离运输。货车和无人机协同配送可以解决无人机即时充电和重量大的货物配送需求,提高配送效率、降低配送成本,增加顾客满意度。目前,货车和无人机协同配送已经引起学术界和产业界的关注,关于这方面的研究国内外专家学者主要集中在只考虑货车和一架无人机协同配送,而且无人机单次配送不能同时配送多个目标的问题。因此,本文考虑允许无人机异地发射回收并且单次配送多个目标的条件下,对货车和多无人机协同配送路径规划展开研究,最大限度提升货车和无人机的配送效率。本文的相关研究成果为农村地区配送问题提供了新的解决思路,给出了货车和多无人机协同配送的路径规划方案。主要的研究内容体现在以下三个方面。（1）结合农村地区配送网络以及货车和无人机协同配送方案的相关分析,构建以总运输成本最小为目标函数的货车和多无人机协同配送双层路径规划数学模型。本文模型中考虑了货车和多无人机之间的协同、无人机载重和续航能力限制以及多无人机之间的动态资源配置。（2）针对构建的双层路径规划模型设计了两阶求解方法,第一阶段对数据集进行预处理,采用聚类算法确定货车配送点和无人机配送点集合;第二阶段采用改进的人工蜂群算法对双层路径规划模型求解。其中,第一层对货车配送点集合求解优化货车配送的路径方案。第二层采用修复与破坏策略以及多个算子搜索求解规划多无人机协同配送的路径方案。（3）以云南S县配送中心为例,基于模拟仿真数据验证模型和算法的有效性,对只采用货车配送方案和采用货车和多无人机协同的配送方案进行比对分析。计算结果表明,货车和多无人机协同配送方案的总运输成本远低于传统的货车配送方案,证明将无人机引入农村地区物流配送是具有现实意义的。随着无人机技术的不断发展,无人机必将成为农村地区物流配送必不可少的运输工具。