随着北斗式导航设备的日益发展,其定位与通信服务已广泛应用于各个领域。各式干扰的存在不仅威胁着系统的定位精度,而且严重限制了卫星导航设备的应用范围,因此研究导航抗干扰技术已刻不容缓。空时自适应抗干扰技术以其多域联合优势成为导航抗干扰的研究重点。传统的空时抗干扰不仅具有维数较多带来计算量过大的弊端,而且存在卫星信号与干扰来向过近造成主瓣畸形的问题。基于以上两点,本文基于GSC降维结构,研究卫星导航空时抗干扰算法的改进及其实现。主要工作内容如下:首先,本文从导航接收机的结构出发,分析了卫星信号的组成及干扰信号的分类,重点介绍了二维面阵模型下的干扰源空间估计,包括干扰源数量估计和干扰信号方位估计。先通过MDL和AIC两种经典信源数估计准则对空间中的窄带和宽带干扰数量作有效估计;再以二维MUSIC和二维ESPRIT算法为代表,对各干扰源的来向作准确识别;最后仿真表明,高干噪比下选用MDL加二维MUSIC组合作为最佳估计,为之后的抗干扰处理提供先验知识。随后,一方面,针对空时处理因维数增加带来计算量增大的问题,考虑引入GSC结构实现空时抗干扰。利用GSC结构中阻塞矩阵的降维功能,本文提出一种用PM传播算子构造GSC阻塞矩阵的方法,即PM-GSC。与传统算法相比,新算法不仅克服了特征值分解或奇异值分解导致算法复杂度高的问题,提高了运算效率,而且输出波束图的干扰零陷更深,干扰抑制性能较好。另一方面,针对干扰信号落入主瓣并且距离卫星期望信号过近的场景下,考虑在普通GSC结构前增加一个预处理阻塞矩阵,预先将接收信号中的邻近干扰成分滤除。在此前基础上,本文提出一种改进的PM-GSC干扰抑制方法,即Imp-PM-GSC,用PM传播算子法分别构造改进GSC结构中的预处理阻塞矩阵以及阻塞矩阵。新算法不仅能保持良好的主瓣效果,消除邻近干扰的压制作用,而且在低快拍下的输出信干噪比较为理想,因此适用于工程应用。最后,本文依托于卫星导航定位系统,详细介绍了抗干扰模块的硬件构成及芯片选型;然后以优化系统性能为出发点,重点论述了基于TMS3206678开发平台的多核DSP架构设计及并行处理机制;最后基于C语言和DSP库函数,高效实现了Imp-PM-GSC导航空时抗干扰方法。通过数字源信号验证了系统设计的合理性和算法结果的有效性,具备可实用价值。