自动步枪通过利用火药燃气和弹簧力来完成推弹、闭锁、击发等一系列动作,其自动循环动作几乎完全利用碰撞来完成,而在碰撞过程中,常伴随有一定的能量损失,自动机只有具备足够的能量,才能确保机构在规定的时间内及时、准确、协调地完成自动循环动作。本文以某自动步枪为研究对象,将理论与仿真相结合,研究了自动机能量的产生、传递及损耗,并应用ADAMS建立自动步枪的参数化模型,对机构的动作可靠性进行了分析。主要内容如下:（1）自动步枪的运动分析及虚拟样机模型的建立。首先对自动步枪的内弹道学进行分析,得到了气体压力和弹丸速度的变化规律;然后对自动步枪的动力学进行分析,建立了自动机后坐和复进过程的运动微分方程;最后对自动步枪的组成及自动机的动作原理进行分析,建立了自动步枪的虚拟样机模型。（2）自动机运动过程的能量分析。分析了自动机能量的来源及主要影响因素,并对自动机的后坐和复进过程进行能量的分配,通过动力学仿真和灵敏度分析的方法得到推弹能量的主要影响因素。（3）自动步枪供弹机构的可靠性分析。分别研究步枪参数一定、子弹参数随机和步枪参数和子弹参数都随机的自动步枪的可靠性,建立基于能量的动作可靠性评定标准,利用ADAMS/Insight模块对自动步枪供弹机构的动作可靠性进行分析。最后,应用ADAMS的二次开发工具,开发基于能量的自动步枪供弹机构的动作可靠性仿真模块,为自动步枪供弹机构动作可靠性的分析与设计提供理论、方法和工具。