【摘 要】
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随着我国经济的发展,我国对电机及其控制系统的要求也越来越高,并且越来越多的新型领域都在使用电机及其控制系统。毫无疑问,在未来,电机及其控制系统会和人们的生活密不可分,它必定成为生活中的一部分。由于永磁同步电机具有功率密度高,运行效率好,体积小等优点,所以它越来越得到人们的青睐。永磁同步电机控制策略以矢量控制最受人们欢迎,但为获得较高的调速性能,必须安装传感器来获得转子转速与位置。这不仅增加了系统的
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随着我国经济的发展,我国对电机及其控制系统的要求也越来越高,并且越来越多的新型领域都在使用电机及其控制系统。毫无疑问,在未来,电机及其控制系统会和人们的生活密不可分,它必定成为生活中的一部分。由于永磁同步电机具有功率密度高,运行效率好,体积小等优点,所以它越来越得到人们的青睐。永磁同步电机控制策略以矢量控制最受人们欢迎,但为获得较高的调速性能,必须安装传感器来获得转子转速与位置。这不仅增加了系统的成本,而且降低了系统的可靠性。因此,本文主要对内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM）无速度传感器控制系统进行研究,它主要包括以下内容:（1）首先,介绍了坐标变换、IPMSM数学模型及空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）方法,并基于 Matlab/Simulink 仿真平台,建立相应的仿真模型,为无速度传感器技术仿真实验奠定基础。（2）其次,采用模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System MRAS）来估计转子转速与位置,并借助Matlab/Simulink平台进行仿真实验,分析了基于速度PI控制器下该系统的整体性能,得出了该系统存在超调量大、响应速度慢、鲁棒性低等问题。（3）然后,针对速度PI控制器的不足,将滑模控制器引入MRAS中,并与速度PI控制器进行仿真对比,证明该控制方法的优越性和鲁棒性。（4）最后,为了验证上述控制策略的有效性,对IPMSM矢量控制系统硬件进行设计,该部分包括:控制板与驱动板硬件设计及相应电路图设计。
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