PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的过程现场总线。它可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信,从而为工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。本文主要开发和设计了一套基于PROFIBUS现场总线的PLC自动装配系统。自动装配系统由送料站、检测装配站、伺服仓储站等三个工作站组成。第一站实现自动送料;第二站实现产品颜色判断和自动装配;第三站实现伺服定位仓储(将合格品送入规定的仓储站)。三站均设置S7-300系列PLC作为控制系统和数据采集,采用PROFIBUS—DP现场总线实现自动装配系统主站和从站的联网通讯,同时采用人机界面(触摸屏)实现实时监控和故障报警显示。本论文主要完成以下内容:1、自动装配系统总体方案、总体架构及工作站功能流程图设计;2、各工作站电气动回路设计以及基于Fluid_SIM软件的运动仿真分析;3、各工作站PLC控制系统原理图设计4、西门子PLC的选型、PLC硬件组态与软件系统;5、PROFIBUS概述以及PROFIBUS-DP硬件网络组态;6、自动装配系统控制程序设计;7、自动装配系统监控界面设计与开发。