【摘 要】
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混杂系统的可达性问题是控制理论的一个非常重要的研究领域，其研究成果具有重要的理论和实际意义.本文在文献[5]的基础上研究不确定混杂系统可达性问题基于生存性理论的数值逼
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混杂系统的可达性问题是控制理论的一个非常重要的研究领域，其研究成果具有重要的理论和实际意义.本文在文献[5]的基础上研究不确定混杂系统可达性问题基于生存性理论的数值逼近算法，文中得到了在一定假设条件下混杂系统状态约束集的逼近序列，并通过此逼近序列得到混杂生存核的数值逼近算法，另外给出了混杂系统可达性问题最小时间函数的定义并得到其数值逼近格式，包括时间离散逼近格式和完全离散格式，讨论了时间离散逼近格式的收敛性，同时通过最小时间函数的上图与混杂生存核之间的关系得到了混杂生存核的另一种数值逼近算法；本文还讨论了混杂系统最优控制的数值逼近问题，并分别得到了连续最优控制和离散最优控制的数值逼近序列.
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