牙医精准控制牙科手机的位姿是实现种植牙手术的关键,目前,数字化种植牙技术越来越受到重视。本文重点研究双目视觉位姿测量技术在口腔种植中的应用,对植牙过程进行辅助引导。针对于种植牙手术中的牙科手机位姿测量问题,对双目立体视觉技术与医学种植牙相结合的方法进行了研究,提出了一种基于双目视觉的种植牙辅助引导系统,并对该系统的总体方案进行了设计。由于牙科手机不具备明显的特征,采用了一种添加合作靶标的方法。对摄像机进行了标定实验,获取摄像机的内外参数信息。然后对采集到的图像进行处理。具体的,首先采用了区域生长、中值滤波等算法对图像进行去噪处理,结果显示区域生长算法的处理效果最好。其次,为了使得提取牙科手机靶标的效果最好,使用了四种边缘提取的算法,通过对比处理结果,采用了Canny算法提取靶标的边界数据信息。再次,基于上一步的结果,利用了最小二乘检测圆的方法拟合出了高精度的圆特征方程,并提取出圆形亚像素级的圆心点像素坐标。最后,通过对左右两幅图像的立体匹配求解出了靶标的空间三维信息,并解算出牙科手机的相对位姿信息。以上述算法为核心,建立了该系统的模拟实验平台,并设计编写了与该系统成套的VC++算法,实现对牙科手机相对位姿的精准测量。模拟了该系统在植牙手术中对牙科手机的相对位姿测量试验,结果显示,本文提出的牙科手机相对位姿测量方法满足预期精度,验证了所设计的牙科手机辅助引导系统的可行性。