当今社会半导体及电子控制器技术已步入了飞速发展的时代,汽车电子技术也早在二十世纪初便全面跨入了电子时代。在这些日新月异的汽车电子产品中,防夹电动车窗也渐渐成为了人们汽车生活中不可忽略的兼具舒适性及智能性的一款产品。车窗升降系统是一个极其复杂的系统,国外对于电动车窗防夹系统的研究已经长达十几年,相关产品和技术也比较完善。相比之下中国对电动车窗的防夹技术研究时间比较短,虽然也有一些防夹产品被陆续推出,不过由于我国在电子技术领域的研究开始得较晚,研究水平滞后于一些欧美及发达国家不少,因此整体的技术水平仍然相对较弱,而国产车更是很少装有防夹车窗装置。因此研究一款鲁棒性高且成本更优的防夹电机的为本论文的主要研究内容。论文首先通过介绍车窗升降系统的传动模型,给出了摇窗机构和直流永磁电机的结构和电气特性,介绍了目前市场上主流的防夹算法及其优缺点的对比,介绍了对于防夹测控算法中比较重要的关键词,包括:防夹及非防夹区域的定义,系统刚度的介绍,软停及硬停的介绍,电机的热保护机制以及自学习的目的及方法;另外还着重介绍了防夹力与加速度的关系,加速度的测量方法;环境条件改变（环境温度及各种典型路面）对防夹力算法的影响。从ECU层面出发,介绍了防夹系统的硬件设计:LIN节点的设计、电源管理模块、电机驱动模块及霍尔传感器和三项有效的抗电磁辐射干扰的措施。软件设计:简述LIN总线规范及LIN协议的发展历史,以及一些基础软件模块的功能及执行流程,包括:控制器初始化模块、开关监控模块、集控锁模块、上升键模块、下降键模块、软停止模块及自学习模块。以德系整车厂常规的一些试验为例,从摇窗电机的零部件层面试验:噪音测试、系统耐久及高温暴晒耐久测试,及整车层面试验:高低温测试及坏路跑车两方面介绍防夹电机的验证试验的操作规范及检验标准,以确保每一辆车送到客户手上后在15年使用期限内摇窗电机都能保持全功能并且防夹参数在诸如-30°c或+60°c等极限环境中仍能符合防夹力小于100N的规范。最后展望了防夹电机的未来,基本方向是发展成本更低,功能更多,稳定性更佳的防夹电机,能够与车身其他电器配合完成诸如雨天关窗、防盗报警等功能,使电机在使用时更智能,更便捷,更舒适。