随着光学系统在应用领域方面的不断扩展，动态干扰问题仍然一直困扰着光学系统设计者。论文主要围绕激光束指向稳定系统从光路设计到最终实现光束指向稳定的控制，介绍了光路中主要元件二维四边形位置敏感探测器、FSM(FastSteeringMirror)系统（FSM-300和FSM-CD300B）以及控制系统的闭环实现。对于伺服控制系统，给定量的准确性直接决定了控制系统的最终控制效果，激光束指向稳定系统的关键在于对光斑位置偏移量的检测。位置传感器PSD(PositionSensingDetector)是连续型模拟器件，基于半导体PN结横向光电效应的位置传感器件，是一种能测量光斑重心在探测器表面上连续位置的光学传感器。实验选用了Sitek公司的型号为2L10_SU65_SPC02的二维四边形位置敏感探测器，测量目标光斑的二维位置偏移量，并针对杂散光对PSD造成的干扰进行误差分析并得出相应结论。在DOS操作系统BorlandC++3.1builder环境下编写C语言程序，通过A823PGL的两路D/A输出通道输出频率为1Hz、10Hz、50Hz、100Hz不同幅值的正弦信号，验证FSM系统在正弦模式下的系统频率特性。并建立激光束指向稳定伺服控制系统的数学模型，采用经典控制理论中的PI控制，根据超调量与稳态误差的大小调整PI控制参数，使得快速偏转镜的出射光束指向PSD中心，达到稳定光束的目的。