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深圳市南山区滨海片区可步行性研究
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
2023年01期
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进入21世纪以来,我国的人口老龄化问题日益突出。空间定向对于维护老年人的自我效能感、社交活动以及生活质量至关重要。然而,年龄上升带来的能力减退,尤其是罹患失智症,使寻路这一高度复杂的空间导航任务变得愈发困难,是形成机构化照护依赖的根本原因。研究表明,对于环境适应能力较弱的老年人而言,控制环境压力是促进其能力提升的重要举措。早期失智老人在适宜环境下的寻路表现良好,即使是处于病程中后期,也大都保留一定
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同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是指同时估计载有传感器的机器人的运动状态和构建传感器检测到的环境模型,是自主移动机器人的关键技术。当前视觉SLAM系统主要应用于静态环境,其在动态场景中运行存在许多稳定性问题。本文面向视觉SLAM系统在长期动态变化场景下稳定运行的需求,关注SLAM系统的回环(Loop Closure)模块,研
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