基于可见光的定位最近受到国内外研究人员的广泛关注。大多数现有的基于可见光的定位方法都需要特殊定制的光源或者是接收设备,抑或是对使用人员有较高的要求(例如,需要水平手持手机)。这给部署、维护和使用带来了较大的开销。本文提出一种基于可见偏振光干涉的室内三维定位系统Rainbow Light。它能够很方便的部署在建筑物当中。本文的关键发现是当光穿过由偏振片和双折射材料组成的显色薄片后,能够从不同的方向观察到不同的光谱特征。Rainbow Light只需要光线穿过这个显色薄片就能够工作,所以不需要特殊定制光源或者是接收设备,并且显示的颜色特征只与相机到薄片的方向有关,与拍摄姿势无关,因此降低了对使用人员的要求。与现有工作不同的是,它可以仅使用环境光工作,所以它能够应用到更广泛的使用场景中。本文首先讨论了光穿过显色薄片的方向、干涉结果和光谱之间的关系。利用这个关系,如果相机拍摄了一张包含有该显色薄片的照片,系统就可以计算出相机到显色薄片的方向。如果相机拍摄了含有多张薄片做成的用于定位的锚点,Rainbow Light可以使用基于指纹匹配的方法计算相机的位置。本文还实现了Rainbow Light系统,并且通过在不同使用环境下的大量实验衡量该系统的性能指标。实验结果显示,如果利用灯光作为光源,Rainbow Light对二维平面的定位误差约为3.3厘米,对三维空间的定位误差约为9.6厘米。如果在照明状况良好的白天关闭灯光,仅适用环境光作为光源,Rainbow Light对二维平面的定位误差约为7.4厘米,对三维空间的定位误差约为20.5厘米。