随着我国无店铺零售业态的不断发展,自动售货机在中国的发展和普及已成必然趋势。本文首先详细介绍了自动售货机的研究现状及发展趋势,在明确了用户需求及自动售货机工作原理的基础上,规划了售货机控制系统的主从体系结构,并完成了控制系统的硬件电路设计和软件编写。硬件电路分主板和驱动板两部分,选用CAN总线作为两者的通信媒介,并利用带隔离模块的高速CAN收发器提高抗干扰性。该部分介绍了处理器选型的一般原则以及本控制系统主板、驱动板的处理器选型过程。主板选用外设丰富的ARM微控制器,驱动板选择抗干扰能力强的dsPIC控制器,并在此基础上完成了售货机各个功能部分的设计。为解决主板ARM微控制器串口格式与MDB通信协议的冲突,控制系统利用一片增强型单片机负责管理硬币机、纸币机模块。单片机与ARM微控制器通过高速SPI总线通信以确保实时性。鉴于软件规模的庞大,软件编写部分利用有限状态机理论,结合自动售货机的整个运行过程,将系统分为7个状态,程序根据状态转移函数转移,并给出相应的状态转移图(表)。同时为简化主板程序结构,系统将单片机功能封装成接口函数通过SPI命令供ARM程序调用。另外对SPI总线及CAN总线通信格式作了详细约定。最后,对自动售货机功能进行了实验室模块测试和整机测试,结果表明本自动售货机控制系统设计达到了预期要求,运行情况良好。