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近年来,随着社会的进步和医疗技术的发展,临床上排痰治疗的可靠性和稳定性被越来越多的患者所关注,振动排痰机作为一种自动化的医疗器械,在临床上得到越来越广泛的应用。但是,当前市面上的排痰机发展水平不高,主要问题为：功能简单,操作不方便,价格昂贵,系统精度不高,系统安全性和稳定性有待提高。为了满足市场上对振动排痰机的更高要求,本文提出了设计一个功能强大、人机界面友好、高可靠性和稳定性的控制系统。本文设计的多频振动排痰控制系统以ATmega328单片机作为核心控制器,用以处理传感器的数据采集、电机驱动控制和