制造业是国家创造社会财富、实现经济增量的重要主导力量,是世界各国角逐科技创新的主战场。在“十四五”规划纲要中提到,坚持创新驱动发展是我国实现社会主义现代化道路上的重要战略,而科技成果转化则是科技创新中的关键环节,是推动制造业转型升级的必经之路。目前我国制造业在芯片、航空发动机、燃料电池等领域面临着核心技术缺失的“卡脖子”问题,亟需优秀的科技成果给予解决。但我国制造业仍存在着科技成果与市场需求不符、转化途径缺失、转化机制体制不成熟等问题,使得我国制造业的科技成果转化落地应用困难,难以使科技创新有效地服务于生产力的提高,阻碍了制造业的可持续发展。因此,为了进一步提升我国制造业的科技创新水平,加快核心技术落地应用,必须对我国制造业的科技成果转化效率进行综合评价,以此剖析制约我国制造业科技成果转化发展的深层次问题,为促进我国制造业跨越式发展提出合理的对策建议。本研究以我国制造业的各子行业为研究对象,将科技成果转化划分为成果研发和转化应用两个阶段,并分别建立指标体系。再从投入-产出的视角,运用三阶段DEA-BCC模型对2015-2020年制造业科技成果转化的相关数据进行实证研究,分别测算出各行业的综合效率值、纯技术效率值和规模效率值,最后对研究结果进行归类分析。研究结果表明:（1）“十三五”期间,我国制造业的科技成果转化发展迅速,但其规模的扩大速度高于技术的进步速度。（2）我国制造业的转化应用综合效率增长速度高于成果研发综合效率增长速度,同时多数行业的转化应用综合效率增长速度也更快。（3）在我国制造业科技成果转化蓬勃发展的背后,行业间的差距有不断加大的趋势。（4）环境因素对科技成果转化有着较大的影响,并且对转化应用阶段的影响要大于成果研发阶段,说明转化应用阶段对环境的依赖性更高。基于研究结果,本研究在创新资源投入、转化应用模式、科技服务机构体系、科技人才等方面提出了具体的对策建议,以期可以提高我国制造业的科技成果转化能力。