汽车电子化是汽车发展的趋势[11],是汽车技术发展进程中的一次革命,汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志[12]。传统的节气门靠机械连接进行控制,难以实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动,其开度在任何工况下都直接由电机驱动,能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制,被认为是传统节气门的理想替代品。电子节气门控制系统主要包括节气门、加速踏板模块和控制单元。电子节气门主要有节气门阀、直流电机、复位弹簧、减速齿轮组和节气门位置传感器组成。本文选用Intel公司的16位单片机80C196KC为主芯片,扩展了片外存储器和I/O口,增加了通信电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。采用H桥TLE6209芯片实现了电机的可逆控制。建立了电子节气门的数学模型,并在Matlab/Simulink环境中设计了其仿真模型。本文分别设计了普通的PID控制算法及模糊控制算法对节气门进行了仿真实验,在仿真实验基础上编写了相应的控制程序对电子节气门进行了动态控制实验。动态试验表明,采用H桥驱动电路、建立电子节气门精确的数学模型、采用模糊控制器可以精确地控制节气门的开度。介绍了发动机的控制策略,结合模块化程序思想对发动机的整体控制策略进行了总体划分。结合对节气门系统的控制,分析介绍了发动机怠速,快怠速的工况特点,设计了相应的控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了发动机怠速,快怠速控制系统的仿真模型,进行了仿真实验,仿真结果表明基于电控节气门的发动机怠速模糊控制系统,具有良好的动态特性和稳定性,能很好的满足怠速工况控制的要求