【摘 要】
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切换系统是混杂系统的一个重要的分支,通常由一定数量连续(离散)子系统和一组恰当的切换信号组合而成,在控制学科中的一项重要的研究课题是分析切换系统的稳定性和镇定性问题。随着现代控制系统网络化水平不断提高,网络控制通过无线方式可以减少布线且维护方便的同时也不可避免的带来如信道堵塞、资源浪费等问题。有文献分析,事件触发机制通过设定的触发条件可以减少资源浪费等现象,但目前事件触发切换系统的研究尚在起步中,
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切换系统是混杂系统的一个重要的分支,通常由一定数量连续(离散)子系统和一组恰当的切换信号组合而成,在控制学科中的一项重要的研究课题是分析切换系统的稳定性和镇定性问题。随着现代控制系统网络化水平不断提高,网络控制通过无线方式可以减少布线且维护方便的同时也不可避免的带来如信道堵塞、资源浪费等问题。有文献分析,事件触发机制通过设定的触发条件可以减少资源浪费等现象,但目前事件触发切换系统的研究尚在起步中,因此有必要在相关问题进一步讨论。另外,在一些实际操作系统要求在特定时间段内的系统暂态性能而不是最终的稳态性能。而有限时间稳定着眼于特定短时间内系统的瞬态行为,因此关于切换系统有限时间稳定问题是研究切换系统稳定的一个新的领域。截止目前,对于事件触发切换系统的有限时间稳定性的研究结论不是很多,也缺乏一定的理论体系,需要进一步去探索,所以对于一类基于事件触发机制的切换系统的有限时间问题(如有限时间稳定问题、有限时间有界问题、有限时间H∞滤波问题、输入-输出有限时间稳定问题),无论从理论意义上还是从应用价值上,对其展开分析和讨论是非常有意义的。本文工作简述如下:1、利用事件触发方法设计两种控制器,分析一类切换系统的事件触发有限时间稳定问题。分别讨论一般情况下有限时间稳定问题和含有不确定项的有限时间稳定问题。结合多Lyapunov稳定理论给出了闭环系统有限时间稳定的充分条件。最后通过一组实例求解出了控制器的增益矩阵并验证了方法的有效性。2、在有限的信道传输中不可避免的出现资源堵塞,选择合适的采样方案尤为重要,所以采用事件触发方法研究一类切换奇异时滞系统有限时间H∞滤波问题。首先设计一个满足触发条件滤波器,然后利用Lyapunov稳定理论和平均驻留时间技术,给出了系统是有限时间稳定且满足一定的性能指标的有限时间H∞滤波充分条件。最后用仿真说明方法的有效性。3、针对网络诱导时滞现象,通过模型转换方法分解时滞并结合滑模控制分析一类切换系统输入-输出有限时间稳定的事件触发滑模控制问题。首先利用模型转换方法分解时滞再通过事件触发方案建立合适的滑模面,然后利用Lyapunov稳定理论,用线性矩阵不等式形式表示出了系统的输入-输出有限时间稳定的充分条件,最后用实例证明该方法的实用性。
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