基于PROFIBUS总线的阀门控制系统设计

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电动阀门被广泛的应用于工业控制现场,用来进行各种工艺介质的切断与隔离。阀门控制装置是阀门控制系统的核心。随着电子技术的发展和现场总线技术的广泛应用,结合总线的阀门控制系统也体现出数字化,智能化的特点。本文提出一种,以AVR系列单片机为核心的阀门控制装置,并通过总线通讯接口的设计连接到PROFIBUS网络,构成完整的阀门控制系统。本文所设计的阀门控制系统选择阀门开度为控制量,综合考虑控制现场的实际需求,通过建立的阀门执行机构传递函数,分析了被控对象的工作特性。同时,出于对快速性和通用性的要求,本系统采用bang-bang控制理论作为阀门控制方案。本文设计了一种包括主站和从站的阀门控制系统,其中主站用于数据的远程监测,从站用于现场信号的采集和控制动作的输出。从站为现场控制装置,使用Atmega-32单片机作为主控芯片,按照功能分为智能阀位传感器,输出继电器模块,按键和报警输入模块和总线通信模块。其中智能阀位传感器使用磁电编码器采集阀位信息,依靠Atmeg-48单片机对阀位信息进行处理,并使其能和主控芯片之间进行SPI通信。另外,选择上述低功耗元器件可以降低装置的整体能耗,使其在断电后仍能依靠电池继续工作。控制装置实时对电机温度和输出扭矩进行监测,并在其出现异常时发出报警信号。用户还可以通过按键和液晶屏观察阀位信息及设置系统参数。主站的设计采用PC机加PROFIBUS网卡的方式。其设计工作包括网络的配置以及人机交互界面的设计。首先,通过GSD文件的编写,STEP-7的组态和WINCC的界面设计,系统主站的监控功能得以实现。然后,通过使用PROFIBUS总线桥,完成了主站和从站之间数据传递的任务,从而完成了基于PROFIBUS-DP总线的阀门控制系统的设计。本文通过对所设计系统整体软件和硬件的功能测试,表明了系统功能完整,性能稳定,反应迅速,完全满足工业控制现场的使用要求,具有重要的实际意义和参考价值。
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