虚拟现实(VirtualReality,简称VR)是一门综合技术,能够逼真的模拟虚拟场景,并提供全新的人机交互方式。随着计算机硬件性能的大幅度提高,使得VR的应用领域也不断拓展,但在国内虚拟现实技术在很多应用领域当中仍然处于探索阶段。“数字矿山”是伴随着“数字地球”概念提出后延伸出的众多数字化概念之一。在数字矿山中,矿山三维场景的展示占有重要地位。　　 本文以VR和OSG(OpenSceneGraph)为基础,结合露天煤矿的发VR系统,针对露天煤矿大规模复杂地形场景中虚拟设备作业流程仿真的问题,在理论分析的基础上给出了相应的解决方法。其中包括:为提高场景的绘制效率,采用对象实例重用的方式组织场景结构;针对大规模复杂地形的特点,采取手动选择路径关键点、cardinal插值生成路径XY平面坐标,碰撞检测和地形匹配生成Z坐标的方式确定路径轨迹和设备模型运动姿态;为了提升效率,采取先插值,先计算的方式进行路径信息的计算;以工作组为单位,建立事件逻辑关系,通过工作组内设各模型的信息传递改变设备模型的状态和行为进行设备作业流程的仿真。在最后展示了运行实例。　　 经验证表明,本文采取的方法是可行的。本文的研究工作对大规模复杂地形中多个虚拟对象的嵌入与运动管理具有一定的参考意义。