【摘 要】
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永磁无刷直流电机(BLDCM)，特别是技术更为先进的无位置传感器无刷直流电机，以其卓越的性能，已成为自动控制领域日益广泛使用的执行电机。但无刷直流电机的驱动和调速系统的设计技术门槛较高。目前，一般是由专业技术人员针对特定的电机及相应的系统作特定的设计。而市场上能选购的无刷直流电机控制器多为一机一用(一种型号电机，配备一种型号的控制器)，且功能较少，不方便于嵌入控制系统中使用。本文提出了捷联式通用化
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永磁无刷直流电机(BLDCM)，特别是技术更为先进的无位置传感器无刷直流电机，以其卓越的性能，已成为自动控制领域日益广泛使用的执行电机。但无刷直流电机的驱动和调速系统的设计技术门槛较高。目前，一般是由专业技术人员针对特定的电机及相应的系统作特定的设计。而市场上能选购的无刷直流电机控制器多为一机一用(一种型号电机，配备一种型号的控制器)，且功能较少，不方便于嵌入控制系统中使用。本文提出了捷联式通用化的无刷直流电机控制器设计方案，即将控制器分为通用化控制模块和分级驱动模块，以实现对不同
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