【目的】
　　本研究开展上肢康复机器人训练，比较其与常规康复治疗对脑梗死恢复期患者上肢运动功能的疗效，并通过表面肌电信号分析上肢执行功能性活动时相关肌群的肌电信号改变，探讨上肢康复机器人训练对脑梗死恢复期患者上肢运动功能康复的疗效及外周机制。
　　【方法】
　　筛选2017年8月至2018年1月在广州医科大学附属第二医院康复科、神经内科、神经外科住院并符合试验标准的脑梗死患者19例，随机分入试验组和对照组，两组患者均接受基础治疗，试验组进行上肢康复机器人训练，对照组在治疗师的辅助下进行传统常规康复治疗，治疗前、后分别使用Fugl-Meyer评定量表(Fugl-Meyer Assessment，FMA)、改良Ashworth量表(Modified Ashworth Scale，MAS)、便携式肌力测试仪对上肢肌力、肌张力、运动功能进行评估，并进行上肢相关功能肌群表面肌电信号的采集和记录，对比治疗前后两组患者上述评估指标的差异。
　　【结果】
　　1.FMA：对照组治疗后上肢FMA总分较治疗治疗前明显提高，差异有统计学意义(P＜0.05)，上肢伴有共同运动的活动Fugl-Meyer评分、分离运动Fugl-Meyer评分与治疗前相比有所提高，但差异无显著性意义(P＞0.05)；试验组治疗后上肢FMA总分、伴有共同运动的活动Fugl-Meyer评分、分离运动Fugl-Meyer评分与治疗前相比均有明显提高(P＜0.05)，且改善程度优于对照组(P＜0.05)。
　　2.肌力：对照组治疗后上肢肘屈曲MIVC上肢肌力比值较治疗前明显提高(P＜0.05)，肘伸展MIVC上肢肌力比值较治疗前有所提高，但差异无显著性意义(P＞0.05)。试验组治疗后上肢肘屈曲MIVC及肘伸展MIVC上肢肌力比值均较治疗前提高，但差异无显著性意义(P＞0.05)。两组患者治疗后肘屈曲MIVC及肘伸展MIVC上肢肌力比值的差异无显著性意义(P＞0.05)。
　　3.肌张力：试验组治疗后上肢肘关节MAS评分较治疗前有所下降，但差异无显著性意义(P＞0.05)。
　　4.表面肌电信号：试验组治疗后上肢肘屈曲静息状态时肱二头肌RMS比值及肱三头肌iEMG比值、RMS比值均较治疗前有所降低，对照组治疗后上肢肘屈曲静息状态时肱二头肌iEMG比值、RMS比值也较治疗前也有所降低，但差异均无显著性意义(P＞0.05)。试验组治疗后肘屈曲MIVC时的肱二头肌iEMG比值、RMS比值和肘伸展MIVC时的肱三头肌iEMG比值均较治疗前有所提高，对照组治疗后肘伸展MIVC时的肱三头肌iEMG比值与治疗前比较亦有所提高，但差异均无统计学意义(P＞0.05)。
　　【结论】
　　1.上肢康复机器人训练和传统常规康复治疗均能改善脑梗死恢复期患者偏瘫上肢运动功能。
　　2.上肢康复机器人训练对改善脑梗死恢复期患者偏瘫上肢运动功能疗效优于传统常规康复治疗。
　　3.表面肌电图技术对定量测量脑梗死患者上肢功能改变有一定的参考价值，如何客观、精确测量分析有待进一步探讨研究。