基于FPGA的井中全数字化磁通门传感器的研究

来源 :成都理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:djnm080910
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
国家重点研发计划项目专题“基于微型磁通门的井中高温小直径三分量磁场传感器的研制(2018YFC0603301-02)”要求磁场传感器可在3000m深井(最高温度约155℃)工作,传统的模拟磁通门一般工作于常温环境,相关信号处理多采用模拟电路实现,高温对磁通门探头和模拟电路的影响较大,现有的微型三轴磁通门传感器无法满足这种温度条件。因此,本文对可应用于井中高温环境、抗干扰能力强的数字磁通门传感器及电路开展研究。本文在分析磁通门传感器数学模型的理论基础上,深入研究磁通门数字化技术,主要包括信号数字化处理和数字闭环反馈技术。在信号数字化处理方面,检测线圈的信号进行调理后通过ADC直接数字化处理,在软件中实现数字相敏、数字滤波功能,替代传统模拟磁通门使用的模拟器件。而数字反馈部分,在闭环控制环节引入PID技术,降低系统稳态误差,并且采用PWM与Δ-Σ共同调制方法等效实现DAC功能,减小由于使用DAC芯片引入的系统非线性误差。通过simulink工具对系统的仿真验证本论文数字化技术的合理性与可行性。本文基于数字磁通门信号处理原理完成高温全数字化磁通门传感器系统硬件电路设计,其主要包括高温磁通门探头和高温全数字化磁通门电路。高温三轴磁通门探头选取高磁导率、低噪声、高温下性能稳定的坡莫合金材料作磁芯,每轴采用双磁芯平行差分结构,并且使用低温度系数的骨架稳固磁芯,骨架内部结构三轴磁芯之间等距分离,缠绕线圈的三轴磁芯以相互正交的方式安装在骨架内部,以减小系统非正交性误差。高温数字化信号处理电路由激励电路、信号调理电路、模数转换电路、反馈电路、系统电源和FPGA芯片电路组成。通过对磁通门信号处理各部分电路仿真分析,验证电路设计的合理性,用高温FPGA实现模拟磁通门电路中信号处理电路环节。本文基于FPGA实现数字磁通门信号处理,软件设计主要包括激励信号产生模块、数字化信号处理模块、数字闭环反馈模块等。信号处理过程为:信号提取、数据转换、相敏、滤波和信号传输,数字反馈使用数字PID控制算法,计算出的控制量无法直接反馈给系统,需要将该数字量通过PWM与Δ-Σ进行调制(DAC)后转换为电流信号,再驱动反馈线圈产生磁场抵消磁芯中的剩余磁场。使用FPGA技术最大化地替代传统模拟磁通门电路,能够增强系统的灵活性以及可修改性。根据井中磁力仪需求,采用XC7A35T-1FTG256M FPGA芯片设计可应用于井中环境的高温数字磁通门传感器样机,然后对磁通门样机进行开环、闭环调试、性能测试和温度测试。开环调试验证该样机具有磁测功能,可实时观测磁场变化,闭环调试通过试验得到最佳PID参数使得系统能够快速达到平稳状态。性能测试结果表明,该样机的频率响应为DC-3k Hz、测量范围为±60000n T、三轴噪声水平最大为35.19p T/√Hz@1Hz、线性度为10-3,能够在高温环境下工作,符合设计指标。最后,将数字磁通门样机装配于井中磁力仪中,通过中油测井公司标准井试验,基本验证了该样机能够用于井中磁测。
其他文献
随着中国上市公司数量和投资者人数的不断激增,上市公司在我国的经济发展中有非常重要的位置。同时,随着我国供给侧改革的推进也加快了企业经济转型的速度,传统内部的渐进式的增长模式己经不能满足企业快速发展的需要,所以越来越多的企业逐渐往一种自身内部加以改革创新寻求出路,加上主动出击外部行业市场试图借助不同领域业务的模式,发展壮大自身规模形成竞争优势。上市公司为了实现公司战略目标,吸引优质资源,完善自身结构
学位
丰子恺是我国近现代少有的全才型艺术大师,是现代卓越的漫画家、作家、音乐家、书法家、翻译家、教育家,在他所涉及的众多领域中漫画的成就最为引人注目。丰子恺被誉为“中国漫画之父”,他笔下的漫画是璀璨的中国漫画史上浓墨重彩的一笔。基于目前学界关于丰子恺漫画的类型归属问题仍有一定争议,尚有继续讨论的空间和深入研究的必要。鉴于丰子恺漫画是以传统文人画为根基结合漫画的艺术特征和表现手法破格而出的新的艺术形态,丰
学位
生物科学史既描述了生物科学知识的产生及发展过程,也反映了科学家的科学思维、科学探究方法和科学精神。近年来,随着课程改革的深入和时代的发展,科学史的教育价值被更多的专家学者和教师所认同,科学史教学也成为学科教学的重要组成部分。因此,本文在了解国内外科学史教学现状的基础上,以济南版初中生物教材为例,以山东省德州市德城区部分初中生物教师和学生为调查及实践对象,开展生物科学史渗透初中生物课堂的教学实践研究
学位
研究目的:通过对苏北农村小学体育场地器材的配备、管理及使用进行现状调查,并以《江苏省中小学教育技术装备标准》(“十二五”版)为依据,将乡镇中心小学与村小进行比较,找出差距与不足,总结影响苏北农村小学体育场地器材合理配置的因素,为苏北农村小学体育场地器材的发展建设提出建议。研究意义:苏北作为江苏省经济发展最为薄弱的地区,也是江苏省县域内教育资源配置差异最大的地区,同时在完成学校体育教育资源均衡配置等
学位
目的 探讨维持性血液透析患者皮肤瘙痒的发生率和严重程度,并分析可能的影响因素。方法研究对象为上海交通大学附属第六人民医院等11家医院的肾内科透析患者。通过患者自我报告的视觉模拟量表评估瘙痒的发生。观察指标包括透析方案、并发症、药物使用,以及钙磷代谢相关的实验室检查。结果 收集1540例血液透析患者,其中78.7%有瘙痒症状,中重度瘙痒34.2%,平均瘙痒VAS得分(2.85±2.52)分;Kt/V
期刊
泉州开元寺是福建省重要的文物古迹,历史悠久,底蕴深厚,建筑装饰种类多样,题材丰富,工艺精湛,内涵深邃,见证了本土文化、中原文化以及海外文化的影响,具有地域性、传承性、融合性的特征。现今我国大量传统建筑装饰均面临保护不当、传承人稀缺等方面的危机,因此,研究开元寺建筑装饰的工艺技术、题材内容、文化内涵,探索传统建筑装饰保护与活化成为当务之急。本研究内容可以分为四个部分:第一部分为绪论和第二章。绪论分析
学位
据统计,2021年全国土地出让金收入8.7万亿元,占到全国财政收入的42.97%,房地产企业已经成为地方政府收入的主要来源,为地方经济发展提供了有力支撑。为了引导房地产企业健康发展,遏制泡沫化、金融化倾向,发挥其保障民生的重要作用,国家陆续出台了多项对房地产企业的调控措施。随着“三道红线”、“双集中”等政策的颁布,房地产企业面临着融资收紧、现金流吃紧的局面,资产负债率居高不下,成本控制显得尤为重要
学位
债权人利益保护是破产法制度存在的应有之义,破产法将债权人利益保护作为目标设计了破产相关制度规范,使得债权人债权能够实现最大化清偿有了法律保障。而破产管理人作为破产程序顺利推进的关键,在破产案件交织的复杂的利益冲突之中扮演着重要角色,其职责的履行密切与实现债权人利益最大化保护相关联。我国由2006年通过的《中华人民共和国企业破产法》确立了破产管理人制度,其中,第27条规定了破产管理人应当勤勉尽责,忠
学位
在全面深化国有企业改革的过程中,国有企业的转型发展逐渐进入深水区,特别是部分地方国有企业转型为国有资本运营公司后,“人才”问题成为改革的重点目标和核心因素。与此同时,众多公司在解决人才问题的过程中,开始摸索使用胜任力相关理论,来考量优秀人才。本研究以某区政府投资的Y公司为研究对象,通过分析Y公司在转型后对资本运营人才方面的需求,建立一套符合Y公司资本运营人才特点的胜任力模型,进而为Y公司人才的培训
学位
当前新冠肺炎疫情防控已进入常态化的“后疫情时期”防控阶段,新冠肺炎疫情对社会和个人的影响不仅没有减弱,相反后续的各种影响会逐渐显露出来。伴随近两年新冠疫情的复发,全国大学生的就业、各行各业的就业等都受到不同程度的影响。尽管疫情对医护人员需求的不断增长,但受国内外经济发展环境复杂和新冠疫情影响,医学生的就业也不易。新疆医学生作为全国医学生的组成部分,作为新疆地区医务工作者的主要来源,其就业和选择是否
学位