近年来，随着经济的高速发展人们的出行变得越来越平凡，导致对交通工具的需求量不断的增加，小到汽车，大到飞机等，其中在航空领域导致各机场运输量的不断持续增加与扩建，而场面活动及管理也变得日趋复杂，迫切需要加强实施先进场面活动的引导与控制，来改善场面服务质量，因此人们开始致力于研究各种相关的智能交通管理系统，以此来确保交通安全和提高交通运输的效率，对此本文进行了相关系统的研究与测试。　　本方案采用激光扫描与嵌入式相结合的特点进行模拟设计与研究，而本文主要以软件开发为主来模拟一定区域内运动物体的引导控制，其中选取飞机作为研究对象，来模拟机场内飞机的泊位系统。该系统主要是利用ARM强大的处理能力再配合linux的嵌入式系统来控制激光扫描系统采集，将得到数据经过控制系统部分(ARM)解算得出机体的位置，速度等信息，并将信息发送给主控台(PC)来显示引导和控制。文章的开始介绍了激光测距的基本发展情况、并分析了常用激光测距方法的优缺点及相关的性能方程，最终我们选用脉冲式激光测距的实现方式。之后详细介绍了嵌入式ARM软件开发过程，包括系统硬件的总体与各个模块的设计，从软件层面将系统分成三部分来设计:前端ARM，通信接口与控制台。　　本文的创新点在于根据实际情况充分考虑到成本与性能的基础上，选用S3C6410芯片作为硬件的核心芯片，其通信接口部分我们选用精短，高速的CAN总线通信方式实现，控制台部分结合PC机的高性能来进行实时的控制引导。