车辆在桥梁上行驶时会引起桥梁振动,桥梁振动也会反作用于车辆运动,这种复杂的相互作用就是车桥耦合振动。随着桥梁结构的轻型化和汽车数量的激增,车辆对桥梁结构的动力效应日益加剧,影响着桥梁结构的使用寿命和运营安全,也对车桥耦合振动研究提出了新的要求。针对这些新要求,本文建立了多车辆车桥耦合振动理论,并基于该理论开展了动力响应分析和损伤识别研究。本文的主要工作如下:（1）根据大位移小应变效应推导出几何非线性桥梁振动方程,并利用伽辽金法和振型正交性进行化简;考虑桥面不平整度,推导出四分之一车辆振动方程。最后通过车桥接触点的位移协调条件建立起多车辆-连续梁桥耦合振动分析模型,并编制基于四阶Runge-Kutta法的数值分析程序来进行求解,从而获得车辆过桥时的动力响应。（2）通过自编的数值分析程序求解得到多车荷载下桥梁不同位置的动力响应,随即对桥梁各跨跨中位移响应进行了定量和定性分析,研究得出:多车作用下的车桥耦合动力响应并不是简单的线性叠加,而是复杂的相互作用过程。然后,通过具体算例分析了车重、车速、车距、桥梁阻尼比等参数对车桥耦合动力响应的影响。最后针对多车特有的行驶状态,对变速工况和逆向工况下的动力响应进行了较为系统的理论推导和数值计算。（3）以多车过桥作为激励,通过车桥耦合振动分析获取车辆通过完好和损伤桥梁时的振动响应信号,然后对信号进行小波变换,利用分解重构后的低频动力响应构建标准差统计指标对结构开展损伤识别,结果表明:该方法可以较好地实现对损伤位置和损伤程度的识别,并且对噪声和测点密度都具有良好的鲁棒性。