在现代药品生产和包装过程中,胶囊的有序排列对流水线化生产和提高产品的档次都有重要意义。目前,胶囊有序排列系统为机械系统,效率低、误判率高。光电检测方法,可以克服过去机械方式的缺点,具有可靠性高、速度快、误判率低、结构简单、成本低廉的特点。文章首先以CCD采集的胶囊图像作为处理对象,对其进行非均匀性校正和灰度变换,运用局部增强的方法改善了图像二值化的效果;以梯度方向直方图和Hough变换为基础,提出了胶囊方向检测的算法,并进行了算法的仿真验证。根据实时系统的速度要求,运用最小二乘线性回归理论,推导出胶囊图像边缘的简化一维模型。依据该简化一维模型,设计了基于光电传感器的检测系统,使用四对光电对管实现对胶囊图像边缘特征的提取,信号经整流滤波后,由微处理器判断胶囊方向,达到了减少处理数据量,提高系统运行速度的目的。针对胶囊方向调转问题,基于射流附壁效应设计了胶囊翻转机构,主要组成部分为流线型滑道和高速电磁阀。实现了基于PWM的电磁阀节能驱动系统,达到快速启动和关闭的目的。经过仿真和实践分析,简化的检测系统速度快,精度高,与翻转机构能够协同完成工作,具有很高的实用价值。