【摘 要】
：
鱼类和海洋哺乳动物有良好的推进系统与操纵系统，其突出的优点是效率高、噪声低。利用仿生学的原理，以某种鱼类或海豚等为研究对象，构成新型的仿生智能水下机器人平台。 论文
论文部分内容阅读
鱼类和海洋哺乳动物有良好的推进系统与操纵系统，其突出的优点是效率高、噪声低。利用仿生学的原理，以某种鱼类或海豚等为研究对象，构成新型的仿生智能水下机器人平台。 论文以哈尔滨工程大学军用智能水下机器人国防重点实验室的“仿生—Ⅰ”号原理样机为研究对象，利用面元法计算的仿生鱼水动力结果，并分析了水平面和垂直面上仿生鱼的运动过程，建立了初步的运动模型。运用计算机图形学方面中三维图像建模的知识，根据轴变形原理，用仿真动画模拟了仿生鱼的直航、回转、升沉等运动状态。 论文还在仿生鱼原理样机试验以及仿真试验结果初步分析的基础上，讨论了仿真试验的误差并进行分析；仿真结果与真实的仿生鱼的运动一致，对以后的工作有较大的指导意义。
其他文献
随着改革开放的不断深入和经济的快速发展,我国大部分家庭已经进入小康,但尚有部分贫困家庭存在。长期持续的贫困容易使青少年产生一些外化问题和内化情感障碍,经济拮据会使
<正> 俄罗斯谚语和俗语的特点是内容丰富,语言简洁、精确、形象和富有表情。谚语一般由两部分组成:第一部分包括譬喻、一般的判断;第二部分是教训、结论。俗语和谚语不同的是
多变量时间序列包含有比单变量时间序列更丰富的动态信息，具有一定的信息完备性和确定性，但多变量时间序列同时也会带来一定的冗余信息和部分噪声。为了更好地反映多变量时间序
这篇文章介绍了关于高速钢用于气门座圈的情况。评定了两种材料:一种是研发的高速钢M3/2粉、Fe粉及NbC的混合粉制造的材料;一种是为了比较,由Fe-Co合金制造的气门座圈。用SEM
<正>古亚洲洋的最终闭合时间与古亚洲洋构造体系与环太平洋构造体系转换的时间一直是地学界争论的科学问题之一。华北克拉通东北缘早中生代沉积地层的物源变化和晚古生代晚期
开展英汉对比研习,有助于英语教师从更宽的视角去认识英汉语言、文化现象及其背景知识,提高思想思维水平;有助于英语教师通过英汉学科间的相互启发、借鉴、类比和碰撞等,进一
微课是指时间在10分钟以内,以视频为主要载体,围绕某个具体主题(如学科知识点、学习任务)而设计开发的,旨在讲解重难点、拓展时政背景、丰富教学素材的简短在线课程。根据初
本文以非饱和黄土为研究对象，以直剪、非饱和土三轴试验和CT试验为手段，对非饱和黄土的抗剪强度、结构强度特性及变形、损伤演化过程、土体孔隙的扩展等特性进行了系统的试验研
从一个把梦顶在头上的大学生,到一个把梦捧在手中的留学生,再到一个把梦踩在脚下的女人。文章拟从作者人生的三个阶段,展现了不同时期,於梨华通过自己不同风格的作品完成的“
改革开放以来,我国基础教育取得了辉煌的成就。到2000年底,基本普及九年义务教育和基本扫除青壮年文盲(简称“两基”)的目标如期实现。但是,由于我国地区之间经济和社会发展