玉米株高远程测量系统关键技术研究

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随着科学技术水平的不断提高,人们对计算机应用的不断深入,推动着图像处理技术的快速发展。为研究图像处理在农作物长势监测方面的价值,本文以玉米为研究对象,通过远程控制摄像机采集玉米植株的样本,对玉米株高远程测量系统关键技术进行研究。采用图像处理的方法测量玉米株高,为玉米株高测量提供了一种高效便捷的方法,有效减少了人工往返的时间,节约成本并提高工作效率。同时,玉米株高可以间接反映玉米的长势,对于田间管理有着重要的指导意义。本文主要研究了以下内容:第一,玉米图像分割及特征提取。在玉米样本采集过程中,由于受到采集设备、环境等因素的干扰,难以对玉米图像进行准确分割。因此首先对图像进行预处理,通过自适应大津阈值算法对玉米图像进行分割,RGB与HSV颜色空间坐标转换算法,以及对比ExG指数的HSV颜色空间算法对玉米图像及背景进行分割,然后对玉米图像进行形态学处理以及孔洞的填充处理,采用八连通区域标记算法对目标区域特征进行提取,实现了玉米图像及背景的准确分割及目标区域的特征提取。第二,摄像机标定。为了确定玉米图像中对应像素点在摄像机成像模型中各坐标系之间的投影关系,需要利用相机参数构建投影几何模型。为了适应摄像机的镜头特点,研究采用张正友标定法,引入带有非线性畸变项的摄像头标定模型进行摄像头标定,从而实现畸变矫正并获取摄像头内部参数,保证采集设备的拍摄精度。第三,玉米株高测量系统的实现。对分割提取后的玉米图像进行标尺及玉米植株的矩形框标记,使用度量图像区域属性函数获取标记矩形框的坐标,并计算图像中对应标尺高度及玉米的平均株高,再根据摄像机成像原理计算出玉米植株的实际高度,并对农田背景下玉米不同生长时期的株高测量结果进行对比分析。最后以Matlab2016a作为开发环境,进行相关程序的编写,设计玉米株高测量系统。结合人工测量的玉米株高数据进行分析,结果表明本文所设计的玉米株高测量系统是可行的,能够有效的提高玉米株高测量的准确率及效率。
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