【摘 要】
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电动汽车动力电池的荷电状态(State of charge,SOC)估计与电池健康状态(State of health,SOH)的估计是电池管理系统(Battery Management System,BMS)的核心技术。正确的SOC估计能够使驾驶者对驾驶行为进行准确判断,而正确的SOH估计能够避免因电池老化带来的危险。因此,本文针对这两者的估计方法进行了研究,主要研究内容如下:首先,对于电池的模
【基金项目】
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吉林省重大科技专项课题“全气候动力电池技术研究”;
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电动汽车动力电池的荷电状态(State of charge,SOC)估计与电池健康状态(State of health,SOH)的估计是电池管理系统(Battery Management System,BMS)的核心技术。正确的SOC估计能够使驾驶者对驾驶行为进行准确判断,而正确的SOH估计能够避免因电池老化带来的危险。因此,本文针对这两者的估计方法进行了研究,主要研究内容如下:首先,对于电池的模型,选择了二阶电容电阻等效电路模型来模拟电池的充放电反应,并在此基础上对电池的状态空间模型进行搭建,最后根据实际使用情况对模型进行离散化处理。在搭建好的电池模型基础上,通过滚动时域估计的方法对SOC进行估计,针对电池电压与SOC的非线性关系,采用分段线性函数进行表示,并通过混合逻辑模型将分段函数转换为单个不等式约束,最后以求解二次规划的方法对SOC进行求解。对于SOH估计而言,电池的健康状态估计并不需要过高的时效性,同时电池在工作过程中又存在着大量的充放电数据可以研究,因此,本文选择通过数据驱动的方法对电池的SOH进行估计。首先选择电池容量表征SOH,随后选择便于在线提取且相关度高的老化特征(电池充电电流中曲线的曲率、所围成的三角形的中心,直线部分的斜率与截距)为输入,基于BP神经网络实现了对SOH的估计,最后通过SOH的数值对SOC的估计进行修正,形成联合估计。最后,设计了SOC和SOH估计算法的实现架构,以嵌入式S32K148为实验平台,对SOC估计算法进行了实现,同时针对实现过程中存在的时效性和内存问题进行优化,并对SOC和SOH的联合估计进行了实验验证。
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