多功能开沟机是集开沟、挖掘、回填以及其它诸如切割、破碎等功能于一身的高效工程机械。研究和开发多功能开沟机具有重要的现实意义。本文在分析虚拟样机技术的特点和优势的基础上，针对多功能开沟机液压系统进行建模和动态仿真，论文主要工作包括：分析了开沟机开沟、挖掘和回填过程的特点以及其液压原理，根据开沟机各个部分的工作原理简化出适合动力学仿真的物理模型。应用三维实体造型软件SolidWorks，建立了开沟、挖掘和回填部分的三维实体模型，并将其导入ADAMS软件。在ADAMS环境下，对各实体模型定义质量和转动惯量，并对各部件之间施加约束，建立子模块的虚拟样机，然后利用ADAMS／Hydraulic模块建立该机构的液压系统，通过执行元件将液压系统和机械模型关联，进行多刚体系统动力学和液压系统三维可视化联合仿真，得到了液压系统以及各机构在工作过程中重要参数的变化情况。最后，利用ANSYS软件，把ADAMS仿真得到的力作为边界载荷条件施加在动臂油缸活塞杆上，对活塞杆进行有限元分析，得出活塞杆在受力最大时刻的应力应变分布情况，为设计活塞杆和油缸缸头的连接方式、活塞杆材料的选择等提供了可靠依据。本文的研究，为开沟机液压系统的设计提供了重要参考依据。此外，本文综合利用三维设计软件(SolidWorks)、多体系统动力学仿真分析软件(ADAMS)及有限元分析软件(ANSYS)解决问题的思想和方法对类似研究具有一定借鉴意义。