基于多视密集匹配点云的三维表面重建方法研究

来源 :武汉大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:aidilj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于多视影像的三维重建是近年来摄影测量和计算机视觉领域的主要研究热点之一,针对城市区域大场景三维重建而发展起来的倾斜摄影技术,作为其中的重要发展方向,通过获取大范围、高分辨率、多角度的航空影像,能够得到精细的城市三维模型。然而,成像系统的相机之间基线较短、倾斜影像变形较大、视线遮挡严重等问题,直接影响着三维模型重建的完整度和精度。基于此,本文研究了倾斜摄影技术三维重建中的几个关键问题,围绕多视航空影像密集匹配获取点云、后续点云处理、几何模型重建等三个方面展开。(1)本文对基于影像的三维重建相关技术及原理进行了整理,在立体视觉对应基本原理的基础上,对比不同的影像匹配点云获取方法,综合点云密度、精度、完整度等指标,最后选取改进的SGM算法作为本文多视航空影像密集点云生成的方法。(2)提出一种适合于多视影像密集匹配点云的处理方法,提升点云的整体质量,主要包括冗余点云的剔除,点云平滑和点云重采样操作。通过分析点云噪声的产生原因和分布特性,采用反投影误差和距离统计分析两种方法进行噪声检测;并结合二维图像中值滤波的思想进行改进,剔除影像重叠区域点云融合产生的冗余点;利用改进后的移动最小二乘方法,实现局部平面区域不平坦点云的平滑。由于弱(无)纹理区域难以匹配和冗余点剔除不可避免的会产生点云空洞,在制作数字表面模型的过程中,对比分析不同准则约束下格网内插采样的效果。(3)对比适于数字表面模型自动生成的主流三角网构建算法,并以泊松表面重建为例。为了能够实现高质量的泊松表面重建,在点云预处理的前提下,通过法向量一致化得到点云合理的矢量场分布,将表面重建问题转换为泊松问题求解,从而获取重建表面精确的数学描述——指示函数,并验证了泊松重建算法在抗噪、、三角网模型冗余等方面的局限性。本文针对倾斜航空影像和无人机影像分别进行数字表面模型自动生成实验,结果表明,本文方法在一定程度上提高了数字表面模型获取的完整性和精度,满足数字表面模型的应用需求。
其他文献
多囊卵巢综合征是一种常见的育龄期女性内分泌紊乱疾病,且易发生远期并发症,对患者的身心健康有极大影响。本文介绍了非药物治疗即生活方式干预改善多囊卵巢综合征的重要性,
加入WTO之后,我国经济飞速发展,人民生活水平也大幅度提升,带动了我国乳制品市场的蓬勃发展。伊利、蒙牛、光明等一些知名的乳制品品牌,出现在大众视野中。但毒奶粉事件的出
计算机断层成像(Computed Tomography,CT)扫描速度快、成像分辨率高,能够在不损坏被检测物体的情况下获取其内部三维结构信息,被广泛应用于医学临床诊断、工业无损检测和逆向
目的探究巨大子宫肌瘤临床治疗中腹腔镜辅助阴式全子宫切除术的实施效果评价。方法对我院接治的78例巨大子宫肌瘤患者的完整资料进行查看与分析研究,资料收集时间为2015年3月
目的:研究刺老苞根皮水煎剂对去势小鼠血清学的影响。方法:选取雌性C57小鼠50只,经过去势手术后,按体重随机分为模型组(OVX)、空白对照组(CG)、去势组(OVX)、阿仑膦酸钠组(AS
催化重整是二次加工的重要工艺,是生产高辛烷值汽油的重要手段。而石脑油是催化重整的原料,石脑油中如果有氯化物存在,会在催化剂上积累使催化剂氯含量增加,在高温下迫使晶粒
汉代察举征辟制度在中国古代政治制度史上占据重要的地位,它开创了选官制度的先河,并为后来科举制的形成奠定了基础。虽然察举征辟制在后期遭到了破坏,但是这并不意味着它自
海洋在21世纪及未来将成为激烈的国际竞争场所,我国正在大力开发海洋资源。钛合金以其高比强度、可加工性、良好的耐腐蚀性能的特点被广泛应用到海洋装备工程领域。但是,钛及
上市能为企业发展带来诸多经济效益,例如:拓展融资渠道、提升品牌知名度、实现股东财富增值等,因此上市成为众多企业追求和奋斗的目标,对于融资困难的民营企业来说更是如此。