智能控制在啤酒发酵温控中的应用研究

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啤酒生产是我国的传统产业,随着我国国民经济的发展和人民收入的日益提高,作为日常消费品的啤酒,在国内的产量和销售量持续增长,我国啤酒工业也得到了迅速的发展,在国民经济建设中起到了非常重要的作用。但是,由于啤酒的生产工艺复杂,企业生产设备落后,自动化技术不成熟,导致产品质量不稳定。因此研究如何提高啤酒工业的自动化水准具有现实意义。本课题以啤酒生产工艺流程为背景,应用MATLAB仿真软件中的Simulink工具箱针对以啤酒发酵温度控制为代表的一类具有大时滞和时变特性的被控对象,进行了多种控制策略的理论研究和仿真实验对比,并对其中的一些控制策略进行了优化改进。本文的主要工作在于:·概述了啤酒生产的工艺流程,并详细介绍了啤酒发酵阶段的工艺过程,分析被控对象特性和及其控制要求。在此基础上对以啤酒发酵温度控制为代表的—类大滞后、时变的控制问题进行了理论研究,分析其控制难点。·概述了自动控制中常见的常规PID控制基本理论。针对滞后系统的各种控制策略进行了理论及研究,分析各种方案的控制原理、系统框图、控制特点和控制性能。·概述了智能控制的定义、特点和结构理论。分析了智能控制和传统控制的区别与联系,希望能够结合智能控制与传统控制的优点,形成更为有效的控制方法。概述了各种智能控制类型的原理和特点。·针对系统时变的特性设置了4组模型,通过大量仿真实验并记录仿真结果对比分析了各种方案的优缺点。并且针对模糊控制的不足之处提出了两次改进方案,最终的改进方案在仿真试验中取得了较好的控制效果。探讨了传统控制与智能控制结合的可行性,设计了多个方案进行了大量仿真研究,但最终只有PID控制(暂态)+模糊控制(稳态)能够达到控制要求,这为啤酒发酵温度的实际控制提供了一种新的思路。
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