随着物流业的蓬勃发展，叉车的销量越来越大，电动叉车作为叉车家族的一份子，由于其节能环保、使用成本低、维护保养简单等特点，也受到了越来越多的关注。由永磁同步电机构成的交流永磁控制系统，不但提高了叉车控制系统效率，而且改善了电动叉车的性能，成了电动叉车控制系统发展过程中的一项革命性技术。如何设计交流永磁控制系统，使其满足电动叉车行驶、操作等性能要求成为了研究的关键。目前，智能控制已经广泛应用于交流永磁同步电机的控制中，用以克服交流永磁同步控制系统变参数、非线性等不利于控制的因素，以提高控制系统的稳定性和鲁棒性。　　 本文通过调研，了解了电动叉车的优点及其发展状况，通过对电动叉车关键技术及其控制系统的研究与分析后，决定研究并实现电动叉车交流永磁控制系统。然后对交流永磁控制系统的各项技术进行了调研，同时对智能控制理论进行了学习。　　 对交流永磁同步电机的控制方法进行了研究，分析了交流永磁同步电机的数学模型，讨论了坐标转换公式，在此基础上学习了电压空间矢量控制理论，并研究了Id=0的矢量控制，接着对PID控制理论进行了分析研究。　　 通过前面的理论知识储备及控制方案的调研，结合电动叉车的特点及控制要求，设计了电动叉车交流永磁控制系统的硬件部分。以TMS320F2808为主处理器，STM32为协处理器，主要设计了PWM输出及保护电路、电流检测电路，光电编码器接口电路，通信模块电路，信号量输入/输出电路，以及系统保护电路等。　　 设计实现了电动叉车交流永磁控制系统的控制程序，对程序的整体框架及主要中断函数，电机的基本运行模式进行了介绍。程序用矢量控制方法实现了电机的基本控制，然后对永磁同步电机的SVPWM控制方法进行MATLAB建模仿真，对控制过程中的各个参数及电机三相上各种电压、电流波形进行了分析。　　 最后对遗传算法及其对PID控制器参数的整定进行了研究，并结合电机控制的特点及要求，在传统遗传算法上进行了改进，最后成功应用于交流永磁同步电机的控制中。通过对电机运行的各项性能指标的分析，得出改进遗传PID控制的电机在速度响应以及稳定性方面都远远高于传统PID控制下电机的性能。