螺旋锥齿轮传动以其承载能力高、传动平稳等优点，广泛应用于飞机、船舶、精密仪器、工程机械和车辆等机械传动系统中。为了保证齿轮的工作平稳性、避免破坏齿面、降低噪声和冲击，需要进行齿端倒棱和齿顶倒棱。目前，国内齿顶倒棱加工主要依靠手工操作砂轮完成，工人劳动强度大、工作环境恶劣、加工效率低、质量难以保证。为此，本文提出旋分倒棱的自动化加工方法，并做了如下研究工作。首先，根据摆线旋分加工原理，给出采用空间曲线逼近理论砂轮中心轨迹的螺旋锥齿轮齿顶旋分倒棱加工原理。分析各运动类型及运动关系，给出一种通过多轴联动实现的旋分倒棱机床运动布局模型。根据该原理，制定理论砂轮中心轨迹和实际砂轮中心轨迹生成规则，并建立理论和实际砂轮中心轨迹数学模型，给出计算方法。在此基础上，建立理论砂轮中心轨迹和实际砂轮中心轨迹之间的逼近模型，分析各参数对逼近误差的影响规律，进行参数优化，并应用VB与MATLAB混合编程技术开发旋分倒棱计算软件。最后，通过计算实例和数值仿真，验证本文提出的螺旋锥齿轮齿顶旋分倒棱加工方法的正确性和可行性。