随着激光测量技术广泛得到应用，以激光测距仪为代表的测距行业将会竞争更加激烈，可以说哪家企业或者研究机构在激光测距精度领域得到领先，谁将会在激烈的市场竞争中得到先机。所以，提高激光测距精度成为了许多科研机构所研究的热点内容。利用时刻鉴别精度和时间间隔精度来研究激光测距精度成为了激光研究所所研究的重点内容，本课题就是在这些理论研究的基础上提出了一种新的研究方法—提出一种基于小波理论改进的动态脉冲激光测距高精度算法。该方法经过实验测量误差小于0.5米，满足本课题的测量要求，算法是可行的。本文要主要在以下几个方面进行详细的研究：首先，分析和研究了激光测距技术的背景及意义，着重介绍了激光测距技术的分类和一些测距仪性能参数，提出了激光测距技术的优化方向和主要解决的问题。最后对整片文章的研究内容和机构进行简单的小结。其次，介绍了激光测距的原理和提出了影响激光测距精度的因素，在激光测距原理方面，主要介绍脉冲式激光测距技术和相位式激光测距技术。通过对比分析，结合本课题的实际情况，提出了利用脉冲式激光测距技术的总体思想。在激光测距精度因素方面，分别分析了影响脉冲激光测距精度几方面的因素，分别是时刻鉴别精度和时间间隔测量精度和噪声等。通过分析明确提高脉冲激光测距精度的方法。为后续章节基于小波变换的激光测距精度做了充分的准备。然后，在第二章设计方案选择的基础上，着重介绍了提高脉冲激光测距精度的方法及关键技。提出一种基于小波理论改进的动态脉冲激光测距高精度算法。该方法是在小波算法软、硬阈值去噪缺点的基础上，提出新的阈值函数。这种方法克服了软阈值函数具有不连续导数，以及硬阈值函数经过阈值处理过后小波系数不连续的缺点。经过改进算法处理过的数据信号去噪效果良好。尤其适用于高斯噪声。可以提高峰值信噪比。去噪后的数据信号（回波信号）更适合于原始信号。最后，在前面仿真实验的基础上，利用已有的激光测距仪设备搭建适合本课题的实验平台。将数据信号输入到新的平台当中，进行验证，验证结果符合本课题要求。