针对传统大型数控加工设备滑枕与滑鞍间存在不恰当微间隙,致使机床加工精度下降,加工表面质量下降的问题,课题组提出一种自适应滑枕滑鞍微间隙液压式补偿系统,系统由间隙补偿器、液压控制模块与电气模块组成。间隙补偿器是系统执行机构,负责最后的补偿工作；液压控制模块负责给间隙补偿器提供一定压力的高压油；电气模块从机床操作系统获得所需的数据,然后计算出间隙补偿器所需压力,反馈给液压控制模块。本文在现有研究基础上,针对间隙补偿器做了更多的研究工作。主要的研究内容有：1、针对间隙补偿器的补偿性能,本文从理论上进行了分析：一是分析了间隙补偿器补偿区域大小与接触刚度的关系；二是分析了液压支撑刚度与实心钢材支撑刚度之间的差别；三是分析了滑枕运动状态与接触表面的接触刚度的关系。2、文章在理论分析之后设计了试验台进行实验研究。试验台的设计工作主要包括：依据相似原理设计一个比例缩小的滑枕滑动导轨装置,以便能在实验室条件下研究补偿区域大小与补偿效果的关系以及液压支撑刚度与钢材支撑刚度的差别；使用三菱伺服电机和PLC控制器以及滚珠丝杠设计一个驱动装置,使滑枕与滑鞍能够按照需要作相对运动,以便研究滑枕在不同运动状态下的接触刚度；使用气缸和溢流阀设计一个加载装置,能够提供一定范围内的稳定作用力,以便对滑枕施加作用,观察其变形情况；设计一个位移测量装置,能够精确测量微小位移,以便定量检测滑枕的变形情况,用数据反映滑枕接触刚度的变化。3、根据大量测试结果,分析总结了间隙补偿器的性能,提出间隙补偿器鼓包的压力—变形公式。针对前文的理论分析,验证实验结果是否与理论相符。4、在试验台设计过程中,本文还针对原有液压控制系统不能提供精确稳定压力油的不足设计了一个供油装置,该装置采用原有的封闭式往复精密加压结构,配合压力变送器和三菱PLC控制器以及伺服电机,通过模糊PID控制实现油压的稳定、高精度及自动控制的功能。